Esta villa posee un vetusto recorrido histórico. Se sabe que existieron pobladores desde la Edad de Bronce, gracias a los restos prehistóricos encontrados. También en los alrededores de la Ermita del Cid existió un poblado íbero llamado Ateba. Posteriormente ocupado por la cultura romana hasta que en el siglo IX se asienta la civilización árabe. A comienzos del XIII la villa es reconquistada por los cristianos y será en 1242 cuando se le concede la Carta Puebla. A partir de ese momento se consolida el núcleo urbano, encomendando tal labor a los Templarios. En esta época surge el primer recinto amurallado llamado "Eclesia et Cid", dependiente de la Baylia de Cantavieja durante toda la Edad Media.En los siglos XVI y XVII la población tuvo un momento de esplendor como se demuestra en los grandes palacios nobiliarios que se construyeron en esa época. Fue un lugar de grandes explotaciones de lana de ovino muy apreciada en el mercado italiano.